Prema strukturi i principu rada mogu se podijeliti na: DC motor, asinhroni motor, sinhroni motor.
1 sinhroni motor može se podijeliti na: Sinhroni motor trajnog magneta, sinhroni motor za relukciju i sinhroni motor histereze.
2 asinhroni motor može se podijeliti na: indukcioni motor i AC komutator motor.
Indukcioni motori mogu se podijeliti na trofazni asinhroni motor, jednofazni asinhroni motor i indukcioni motor u senci.
Motor AC komutatora može se podijeliti na: jednofazni motor za uzbunu serije, motor sa dvostrukim korištenjem AC-DC i push-and-scold motor.