Mogu se podijeliti na DC motor i AC motor.
1 DC motor Prema strukturi i načinu rada može se podijeliti: DC motor bez četkica i DC motor bez četkica.
DC motor bez četkica može se podijeliti na: permanentni magnet DC motor i elektromagnetski DC motor.
Elektromagnetni motori DC motori: serija Uzdužni DC motor, motor sa DC-motorom za uzimanje motora, DC motori uzimanja motora i DC motori sa uzdužnim uzbuđenjem.
Trajni magnet DC Motor Odeljenje: Retka zemlja Trajni magnet DC motor, Ferit Permanentni magnet DC motor i Aluminijum-nikl-Cobalt permanentni magnet DC motor.
2 AC motor može se podijeliti i na: jednofazni motor i trofazni motor.